Somente a Praia dos Morros que o acesso é por jangada e vc precisa ir de bike ou caminhando, mas as demais praias da Barra do Camaragibe até o centro de Porto de Pedras, vc consegue ir com o próprio carro, sem a necessidade de ter que fazer algum passeio pago pra chegar por lá.
A única ressalva é que a Praia do Toque é necessário estacionar mais afastado do corredor que dá acesso à praia, e não vai encontrar estrutura de barraca de praia por lá, somente o beach club Milagres do Toque, em que vc precisa pagar pra entrar e usufruir da área.
É possível fazer passeio de buggy pra conhecer dois roteiros por aqui e se organizar onde pretende ficar mais tempo, entender melhor da história local passando por pontos importantes, como o cruzeiro de São Miguel e sítio do Seu Coconha.
Daqui ainda consegue visitar Japaratinga e Maragogi de carro, passando pela travessia de balsa no Rio Mangaba em Porto de Pedras, dura em média 10 minutinhos a passagem, e é lindo de morrer.
Então assim, se está na dúvida de alugar carro pra visitar todas as praias por aqui a resposta é ALUGUE sem medo! Vale muito a pena, além de vc ficar mais solto pra conhecer os restaurantes pela noite.